1.計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：T=（E+Z）/MXN；T=單輪或腳輪的需承載重和腳輪的數量；E=運輸設備的自重；Z=最大荷重；M=所用單輪和腳輪的數量；N=安全系數（約1.3-1.5）。
2.決定輪徑大?。和ǔＤ_輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
3.轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大；單輪安裝上（軸承鋼）滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
4.溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨酯輪在零下的低溫，轉動靈活自如。